Bauanleitung für einen Roboter Typ Rookie mit 2 Motoren

Materialien:

• 2 Gleichstrommotoren (DC-Motoren)
• 1 Motorsteuerungsmodul (z.B. L298N)
• 1 Mikrocontroller (z.B. Arduino Uno)
• 1 Batteriehalter mit passenden Batterien (z.B. 4x AA)
• 1 Chassis oder Basis für den Roboter (kann aus Holz, Kunststoff oder Metall sein)
• 2 Räder passend zu den Motoren
• 1 kleines Rad oder Kugel als Stütze vorne oder hinten (für Balance)
• Kabel und Steckverbinder
• Schrauben, Muttern und Werkzeug zum Befestigen

Schritt 1: Vorbereitung des Chassis

• Wähle ein passendes Chassis aus oder baue eines aus einem stabilen Material.
• Befestige die beiden Motoren an den Seiten des Chassis mit Schrauben.

Schritt 2: Montage der Räder

• Stecke die Räder auf die Achsen der Motoren und fixiere sie sicher.
• Montiere das kleine Stützrad oder die Kugel auf der gegenüberliegenden Seite, um den Roboter auszubalancieren.

Schritt 3: Elektrische Verkabelung

• Verbinde die Motoren mit dem Motorsteuerungsmodul.
• Verbinde das Motorsteuerungsmodul mit dem Mikrocontroller.
• Schließe die Batterie an das Motorsteuerungsmodul an, um die Stromversorgung sicherzustellen.
• Verbinde alle Masseleitungen (GND) miteinander.

Schritt 4: Programmierung

• Lade eine einfache Steuerungssoftware auf den Mikrocontroller, z.B. für Vorwärts-, Rückwärtsfahrt und Drehen.
• Beispielcode (Arduino):

int motor1Pin1 = 3;
int motor1Pin2 = 4;
int motor2Pin1 = 5;
int motor2Pin2 = 6;

void setup() {
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Vorwärts fahren
  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
  delay(2000);

  // Stoppen
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
  delay(1000);

  // Rückwärts fahren
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
  digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
  delay(2000);

  // Stoppen
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
  delay(1000);
}

Schritt 5: Testen und Feinjustierung

• Schalte die Stromversorgung ein und teste die Bewegungen.
• Justiere die Verkabelung oder den Code bei Bedarf, um die gewünschte Bewegung zu erreichen.

Viel Erfolg beim Bau deines kleinen Roboters!