{"id":160,"date":"2026-03-25T13:15:39","date_gmt":"2026-03-25T13:15:39","guid":{"rendered":"https:\/\/build-my-robot.net\/?p=160"},"modified":"2026-03-25T13:15:39","modified_gmt":"2026-03-25T13:15:39","slug":"anschlus-de-hc-sr04-an-die-pi-familie","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/build-my-robot.net\/en\/anschlus-de-hc-sr04-an-die-pi-familie\/","title":{"rendered":"Anschlus de HC-SR04 an die PI Familie"},"content":{"rendered":"\n
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HC-SR04 sicher am Raspberry Pi Pico anschlie\u00dfen<\/h2>\n\n

\nDer HC-SR04<\/strong> ist ein beliebter Ultraschallsensor zur Abstandsmessung. \nEr wird in der Regel mit 5 Volt<\/strong> betrieben und liefert am \nECHO-Pin<\/strong> ebenfalls ein 5V-Signal. Genau hier ist beim \nRaspberry Pi Pico<\/strong> Vorsicht n\u00f6tig: Die GPIO-Pins des Pico arbeiten mit \n3,3 Volt<\/strong> und sollten daher nicht direkt mit 5 Volt belastet werden.\n<\/p>\n\n

\nDie einfachste und g\u00fcnstigste L\u00f6sung ist ein Spannungsteiler<\/strong> aus zwei \nWiderst\u00e4nden. Damit wird das ECHO-Signal auf ein f\u00fcr den Pico sicheres Spannungsniveau \nreduziert. F\u00fcr einen schnellen Aufbau reichen zum Beispiel 1 k\u03a9<\/strong> und \n2 k\u03a9<\/strong> v\u00f6llig aus.\n<\/p>\n\n

Einfacher Spannungsteiler f\u00fcr den ECHO-Pin<\/h3>\n\n
HC-SR04 VCC   -----------------> Pico VBUS \/ 5V\nHC-SR04 GND   -----------------> Pico GND\nHC-SR04 TRIG  -----------------> Pico GP3\nHC-SR04 ECHO  --[1 k\u03a9]--+----> Pico GP2\n                        |\n                      [2 k\u03a9]\n                        |\nHC-SR04 GND   ----------+----> Pico GND<\/code><\/pre>\n\n
So funktioniert das<\/h3>\n\n
\nDer erste Widerstand liegt zwischen dem ECHO-Ausgang des Sensors und dem GPIO-Pin<\/strong> \ndes Pico. Der zweite Widerstand verbindet diesen Signalpunkt mit GND<\/strong>. \nDadurch wird die Spannung des 5V-ECHO-Signals auf ungef\u00e4hr 3,3 Volt<\/strong> abgesenkt. \nSo kann der Pico das Signal sicher auswerten, ohne dass der Eingang \u00fcberlastet wird.\n<\/p>\n\n
\nF\u00fcr den Sensor selbst bleiben 5V an VCC<\/strong> und GND<\/strong> unver\u00e4ndert. \nNur der ECHO-Pin<\/strong> ben\u00f6tigt diese kleine Schutzschaltung. \nDer TRIG-Pin<\/strong> kann dagegen direkt vom Pico angesteuert werden.\n<\/p>\n\n
\nDiese einfache Schaltung ist ideal f\u00fcr erste Tests, kleine Robotik-Projekte und schnelle \nVersuchsaufbauten mit dem Raspberry Pi Pico.\n<\/p>\n\n\n\n
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