{"id":143,"date":"2026-03-24T16:54:39","date_gmt":"2026-03-24T16:54:39","guid":{"rendered":"https:\/\/build-my-robot.net\/?p=143"},"modified":"2026-03-24T16:54:39","modified_gmt":"2026-03-24T16:54:39","slug":"bauanleitungen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/build-my-robot.net\/en\/bauanleitungen\/","title":{"rendered":"Bauanleitungen"},"content":{"rendered":"<p class=\"ext-animate--on\">Bauanleitung f\u00fcr einen Roboter Typ Rookie mit 2 Motoren<\/p>\n\n\n\n<p class=\"ext-animate--on\">Materialien:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list ext-animate--on\">\n<li class=\"ext-animate--on\">2 Gleichstrommotoren (DC-Motoren)<\/li>\n\n\n\n<li class=\"ext-animate--on\">1 Motorsteuerungsmodul (z.B. L298N)<\/li>\n\n\n\n<li class=\"ext-animate--on\">1 Mikrocontroller (z.B. Arduino Uno)<\/li>\n\n\n\n<li class=\"ext-animate--on\">1 Batteriehalter mit passenden Batterien (z.B. 4x AA)<\/li>\n\n\n\n<li class=\"ext-animate--on\">1 Chassis oder Basis f\u00fcr den Roboter (kann aus Holz, Kunststoff oder Metall sein)<\/li>\n\n\n\n<li class=\"ext-animate--on\">2 R\u00e4der passend zu den Motoren<\/li>\n\n\n\n<li class=\"ext-animate--on\">1 kleines Rad oder Kugel als St\u00fctze vorne oder hinten (f\u00fcr Balance)<\/li>\n\n\n\n<li class=\"ext-animate--on\">Kabel und Steckverbinder<\/li>\n\n\n\n<li class=\"ext-animate--on\">Schrauben, Muttern und Werkzeug zum Befestigen<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"ext-animate--on\">Schritt 1: Vorbereitung des Chassis<\/p>\n\n\n\n<p class=\"ext-animate--on\"><\/p>\n\n\n\n<div data-wp-interactive=\"core\/file\" class=\"wp-block-file ext-animate--on\"><object data-wp-bind--hidden=\"!state.hasPdfPreview\" hidden class=\"wp-block-file__embed\" data=\"https:\/\/build-my-robot.net\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/img20260324_17380334.pdf\" type=\"application\/pdf\" style=\"width:100%;height:600px\" aria-label=\"Embed of img20260324_17380334.\"><\/object><a id=\"wp-block-file--media-08319278-351d-40cc-ac2b-2434e89a6290\" href=\"https:\/\/build-my-robot.net\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/img20260324_17380334.pdf\">img20260324_17380334<\/a><a href=\"https:\/\/build-my-robot.net\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/img20260324_17380334.pdf\" class=\"wp-block-file__button wp-element-button\" download aria-describedby=\"wp-block-file--media-08319278-351d-40cc-ac2b-2434e89a6290\">Herunterladen<\/a><\/div>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list ext-animate--on\">\n<li class=\"ext-animate--on\">W\u00e4hle ein passendes Chassis aus oder baue eines aus einem stabilen Material.<\/li>\n\n\n\n<li class=\"ext-animate--on\">Befestige die beiden Motoren an den Seiten des Chassis mit Schrauben.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"ext-animate--on\">Schritt 2: Montage der R\u00e4der<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list ext-animate--on\">\n<li class=\"ext-animate--on\">Stecke die R\u00e4der auf die Achsen der Motoren und fixiere sie sicher.<\/li>\n\n\n\n<li class=\"ext-animate--on\">Montiere das kleine St\u00fctzrad oder die Kugel auf der gegen\u00fcberliegenden Seite, um den Roboter auszubalancieren.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"ext-animate--on\">Schritt 3: Elektrische Verkabelung<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list ext-animate--on\">\n<li class=\"ext-animate--on\">Verbinde die Motoren mit dem Motorsteuerungsmodul.<\/li>\n\n\n\n<li class=\"ext-animate--on\">Verbinde das Motorsteuerungsmodul mit dem Mikrocontroller.<\/li>\n\n\n\n<li class=\"ext-animate--on\">Schlie\u00dfe die Batterie an das Motorsteuerungsmodul an, um die Stromversorgung sicherzustellen.<\/li>\n\n\n\n<li class=\"ext-animate--on\">Verbinde alle Masseleitungen (GND) miteinander.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"ext-animate--on\">Schritt 4: Programmierung<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list ext-animate--on\">\n<li class=\"ext-animate--on\">Lade eine einfache Steuerungssoftware auf den Mikrocontroller, z.B. f\u00fcr Vorw\u00e4rts-, R\u00fcckw\u00e4rtsfahrt und Drehen.<\/li>\n\n\n\n<li class=\"ext-animate--on\">Beispielcode (Arduino):<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code ext-animate--on\"><code>int motor1Pin1 = 3;\nint motor1Pin2 = 4;\nint motor2Pin1 = 5;\nint motor2Pin2 = 6;\n\nvoid setup() {\n  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);\n  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);\n  pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);\n  pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);\n}\n\nvoid loop() {\n  \/\/ Vorw\u00e4rts fahren\n  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);\n  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);\n  digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);\n  digitalWrite(motor2Pin2, LOW);\n  delay(2000);\n\n  \/\/ Stoppen\n  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);\n  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);\n  digitalWrite(motor2Pin1, LOW);\n  digitalWrite(motor2Pin2, LOW);\n  delay(1000);\n\n  \/\/ R\u00fcckw\u00e4rts fahren\n  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);\n  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);\n  digitalWrite(motor2Pin1, LOW);\n  digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);\n  delay(2000);\n\n  \/\/ Stoppen\n  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);\n  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);\n  digitalWrite(motor2Pin1, LOW);\n  digitalWrite(motor2Pin2, LOW);\n  delay(1000);\n}<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p class=\"ext-animate--on\">Schritt 5: Testen und Feinjustierung<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list ext-animate--on\">\n<li class=\"ext-animate--on\">Schalte die Stromversorgung ein und teste die Bewegungen.<\/li>\n\n\n\n<li class=\"ext-animate--on\">Justiere die Verkabelung oder den Code bei Bedarf, um die gew\u00fcnschte Bewegung zu erreichen.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"ext-animate--on\">Viel Erfolg beim Bau deines kleinen Roboters!<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group alignfull is-style-ext-preset--group--natural-1--section ext-animate--on has-background-background-color has-background has-global-padding is-layout-constrained wp-container-core-group-is-layout-e955bbaf wp-block-group-is-layout-constrained\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;padding-top:var(--wp--preset--spacing--70);padding-bottom:var(--wp--preset--spacing--70)\">\n<div class=\"wp-block-group ext-animate--on has-global-padding is-layout-constrained wp-container-core-group-is-layout-2287c683 wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<h2 class=\"wp-block-heading has-text-align-center ext-animate--on\">Blog<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center ext-animate--on\">Dieser Abschnitt bietet einen \u00dcberblick \u00fcber den Blog und pr\u00e4sentiert eine Vielzahl von Artikeln, Einblicken und Ressourcen, um Leser zu informieren und zu inspirieren.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-wp-context=\"{}\" data-wp-interactive=\"core\/query\" data-wp-key=\"10\" data-wp-router-region=\"query-10\" class=\"wp-block-query alignwide ext-animate--on has-global-padding is-layout-constrained wp-container-core-query-is-layout-f1ba3e7e wp-block-query-is-layout-constrained\"><ul class=\"ext-animate--on wp-block-post-template is-layout-flow wp-block-post-template-is-layout-flow\"><li data-wp-key=\"post-template-item-160\" class=\"wp-block-post post-160 post type-post status-publish format-standard hentry category-uncategorized\">\n<h2 class=\"wp-block-post-title\">Anschlus de HC-SR04 an die PI Familie<\/h2>\n\n<div class=\"wp-block-post-date\"><time datetime=\"2026-03-25T13:15:39+00:00\">March 25, 2026<\/time><\/div>\n\n<div class=\"wp-block-post-excerpt\"><p class=\"wp-block-post-excerpt__excerpt\">HC-SR04 sicher am Raspberry Pi Pico anschlie\u00dfen Der HC-SR04 ist ein beliebter Ultraschallsensor zur Abstandsmessung. 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